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基于场景的测试存储库
Peak Solution

Peak基于场景的测试库支持由数据驱动的自动驾驶功能开发。它提供了一个基于标准的平台来高效率管理底层数据,例如驾驶场景、测试用例、测试和模拟结果以及PB级的记录数据。

驾驶场景以openScenario标准存储,并使用 openLabel进行描述。ASAM ODS 标准提供了必要的灵活性来存储和编排测试用例、测试描述、测试结果和测试数据,例如记录的视频、记录的激光雷达数据、GPS、CANbus 数据和事件堆栈。


用户可以创建和编辑场景、测试用例以及完整的测试和仿真描述,并与ADAS开发过程的所有参与者进行交流。在执行或模拟测试之后,测试数据和结果可以上传、导入并以ASAM ODS 标准存储,让所有参与者可以访问。通过参数化搜索或全文搜索,可以搜索所有存储的场景、测试用例、测试描述和记录的数据,以进行进一步处理,例如再用于SIL测试、封闭式HIL测试、DIL测试、软硬件再处理,或在道路和现场测试中具体验证。
所有功能也可通过标准化的REST API访问,以集成至任何ADAS开发过程的特定ADAS工具。这使得Peak基于场景的测试存储库成为理想数据平台 ,面向由数据驱动的ADAS功能集成开发。

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