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面向ADAS/AV测试和验证的全新室内定位解决方案
Oxford Technical Solutions

英国牛津科技解决方案公司(Oxford Technical Solutions, OxTS)的新型RT3000 v3室内定位解决方案提供厘米级位置精度和1°航向精度,让你信心十足地进行室内测试。

该解决方案的第一套于 2021 年 3 月在Horiba MIRA新建的Assured CAV停车设施交付,这是一个首创的专用多层停车场,用于开发和测试自动代客泊车(AVP)和其他ADAS系统(如泊车辅助)。OxTS 的新型定位技术满足Horiba MIRA的要求:定位精度优于5cm,航向精度≤/= 1°,最高速度至少为30km/h;这非常适用于涉及低速机动(车辆距离目标较近)的停车场景。该解决方案还使用AB Dynamics驾驶机器人实现安全且可重复的路径跟踪。

为达到要求,OxTS 引入了来自技术合作伙伴Pozyx的超宽带 (UWB) 作为 RT3000 v3 的辅助定位来源。“结果是一套确保必要的安全性、准确性和可重复性的解决方案,可以有信心地开始验证AVP和ADAS系统,”Horiba MIRA首席 CAV 测试工程师阿什莉•巴顿(Ashley Patton)解释道。
目前正在进一步开发,以扩展该解决方案的功能,包括室内-室外、室外-室内和楼层转换。

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